Symfony 4.3
Просто запустите композер:
composer require symfony/apache-pack
-- при установке этот пакет сам добавит файл .htaccess в нужную директорию (ту, что должна быть корнем, в 4.3 это public/).
Подробности и другие способы настройки: https://symfony.com/doc/current/setup/we...