Используйте команду time:
time вашакоманда
например время выполнения запроса к странице (+сама команда распечатает заголовки ответа):
time curl --header "Content-Type: application/json" \
--request GET \
"http://fkn.ktu10.com"
В баше да и просто может оказаться удобным поменять формат ответа:
time --format="took %E" вашакоманда
Остальные значения для подставки в формат: