Сегодня (начиная с 2000-x и как минимум до 2019) есть пласт довольно интересной с точки зрения сюжетов и идей фантастики, которая пишется буквально на наших с вами глазах.
Безусловно по возможности надо слушать серьезные и только серьезные книги (признанная классика, начиная с 1001 ночи и заканчивая 20-ым веком, серьезные исторические и философские труды), но если делать это все время не получается, то ниже список авторов, которые могут быть интересны в более "легком" режиме (хотя мораль героев тут и не идеальна, но в целом устремления положительные).