Раньше можно было запускать так, напр.:
node --es-module-specifier-resolution=node run.js
nodejs 19 es-module-specifier-resolution
После 19ой ноды надо использовать другой флаг - убирали в этом PR (было решено передать подобное поведение пользовательским загрузчикам)
node 20 load files without extension import