Pencil: http://pencil.evolus.vn/ -- подойдёт для рисования разных схем, есть иконки мобильного, клавиатуры, и другие изображения, судя по всему очень удобное средство для прототипирования. Вот тут имеется обзор этой программы.
Из минусов - не понятно как сменить стандартный цвет фона блока, не очень удобно прокладывать стрелки между блоками.
имеет несколько замороченный интерфейс управления, например не позволяет нарисовать стрелки в некоторых случаях, непривязываясь к объектам.
зато хорошо реализована диаграмма классов и развёртывания
проект достойный!)
Расширение (англ. Extend) — разновидность отношения зависимости между базовым вариантом использования и его специальным случаем.
Включение (англ. Include) — определяет взаимосвязь базового варианта использования с другим вариантом использования, функциональное поведение которого всегда задействуется базовым вариантом использования.