Предположим, что ваш модуль называется admin и лежит в папке соответствующей app/modules/admin -- тогда создать из него консольную команду, можно так (приведу пример своих действий):
Конфиг консоли приложения
В папку файл /config/console.php (главный конфиг консоли приложения) добавляем: