Чтобы перенести строку достаточно использовать экранирование знака переноса строки с помощью обратного слэша, например команду:
ps -A
Можно записать так:
ps \
-A
-- "энтер" должен идти сразу за обратным слэшем.
Вот пример длинной команды с несколькими переносами строк.