Если доступен другой "sudo"-пользователь
Если вы можете залогиниться под другим sudo пользователем, то:
- Логинимся под этим пользователем (у которого есть права на выполнение команд, начинающихся с sudo)
- Чтобы дать права на sudo выполним команду (от лица пользователя, который может это сделать):
sudo adduser имяПользователя sudo
- Снова перелогинимся под нашего пользователя (у которого не получалось использовать sudo) -- теперь всё должно заработать)