В переменную PATH часто добавляют пути к директориям, все исполняемые файлы из которых следует рассматривать как команды терминала, и после добавления их можно вызывать без прописывания полных путей.
Это похоже на добавление псевдонима, но действует сразу для всех файлов в указанной директории.
Постоянные изменения PATH (требуется чаще)
Для текущего пользователя одним из вариантов является добавление новой строки в файл ~/.bashrc, например, строки: