Когда впервые в математике "появились" отрицательные числа

Ян Дирк Стройк пишет, что
в древних математических текстах отрицательные числа впервые встречаются в трудах китайских математиков - в частности в произведении "Девять книг" - оно дошло до нас со времён около 206 года до нашей эры, но как замечает историк, мысли собранные в данной книге на самом деле могут быть значительно старше.