Класс определённый "внутри другого" называется вложенным.
Внутренний класс - это нестатический вложенный класс (дело в том, что вложенный класс может быть и статическим).
Статический вложенный класс не может ссылаться на нестатические члены класса, в который он вложенн, а потому подобные (статические) вложенные класссы используются редко.
Члены внутреннего класса известны только внутри него самого не могут быть использованы внешним классом.