Пример проверки существования поля массива и последующий цикл по нему (в примере подразумевается, что это поле если есть полюбому является массивом):
{if isset($itemMenu.children)}
<span class="open-drop"><i class="fa fa-chevron-circle-down" aria-hidden="true"></i></span>
<ul>
{foreach from=$itemMenu.children key=subkey item=subMenuItem}
<li><a href="{$subMenuItem.alias}">{$subMenuItem.name}</a></li>
{/foreach}
</ul>
{/if}
С отрицанием можно так:
