Например:
SELECT
br.name, /* этот столбец извлекаем обычно*/
(
SELECT /* Сколь угодно сложный подзапрос,
возвращающий один столбец*/
sum(CASE WHEN b.budget_plan IS NOT NULL THEN b.budget_plan ELSE 0 END) as plan
FROM adv_brands br
LEFT OUTER JOIN adv_booking b ON br.id=b.brand_id
WHERE br.company_id = 1 AND br.isActive=1
)
as plan, /* для этого столбца используем значения подзапроса*/
FROM adv_brands br
LEFT OUTER JOIN adv_booking_history bh ON bh.booking_id=b.id
WHERE br.isActive=1;