По закону наследуют граждане являющиеся только родственниками или также лица, находившиеся на содержании у умеершего.
Исключения (так называемые незаконные наследники(недоюстойные)):
родители, лишённые родительских прав
лица совершившие головное преступление для вступления в наследства
лица которые были обязаны помогать умершему, но уклонялись от этого