Самый простой способ напечатать формулу по центру строки - взять ёё в "двойные доллары":
$$ p(F(x), F(y)) \leq k p(x, y) $$
получим:
$$p(F(x), F(y)) \leq k p(x, y) $$
Несколько строк по центру
Для выравнивания нескольких строк по центру используйте двойной слеш для переноса строки: