Простые и сложные системы управления

Из учебник А.А. Сироты:

Академик А. И. Берг: сложная система – объект, который можно
адекватно описать не менее, чем на двух математических языках (например, с помощью аппарата дифференциальных уравнений и аппарата булевой алгебры).

Простая система – объект, который можно корректно и в законченном виде описать в рамках единого математического аппарата, что позволяет получить аналитические или численные решения, определяющие
ее свойства.

С понятием сложной системы тесно связано понятие иерархии.

Иерархия – расположение частей и элементов целого в порядке от
высшего к низшему. Иерархия сложных систем предполагает выделение
нескольких уровней при декомпозиции С на части.
Каждая сложная система состоит из систем низшего уровня – под-
систем, которые выполняют определенные функциональные операции,
обеспечивающие достижение общей цели.

В свою очередь подсистемы
также делятся на части – функциональные модули (технические устрой-
ства) и так далее. Низший уровень иерархии занимают элементы, являющиеся простейшими (в рамках реализуемого описания С) неделимыми
частями системы.