Всегда ли имя переменной должно начинаться с маленькой буквы в Camel Case

Для аббревиатур в имени переменных использование больших букв уместно. Например было бы странно писать `xHR` вместо человеческого `XHR` - даже если речь идёт о верблюжем стиле