Нетриггерный переход - UML

Нетриггерный переход - переход происходяший по завершении деятельности состояния - обычно это do -деятельность - то есть те действия,которые описываются в диаграмме состояний под меткой do (действия выполняемый при нахождении объекта в данном состоянии)

В отличии от триггерного перехода - внешнее воздействие не нужно.