Latex добавление рисунков - как добавить изображение (вставка иллюстрации)

Приходится изменять формат рисунка - конвертировать его в EPS (что не очень удобно)

Процесс добавления рисунка очень неплохо описан здесь: mydebianblog.blogspot.ru/2008/12/latex_15.html