Please install virtualbox-dkms package and load the kernel module by executing Исправляем ошибку

Выполняем следующие команды:

sudo apt update
sudo apt install --reinstall linux-headers-$(uname -r) virtualbox-dkms dkms

Затем, возможно появится вопрос о том хотите ли вы выключить безопасный режим загрузки, придётся:

1. подтвердить
2. набрать пароль (произвольный, но запомните его)
3. перезагрузить систему
4. во время перезагрузки пароль может спрашиваться отдельными символами, скажем "введите символ 6 пароля" (то есть шестой) - -таких вопросов может быть несколько

После того как система загрузится выполните:

sudo modprobe vboxdrv

Источник: https://askubuntu.com/questions/920689/h...