Получение GET параметров -пример - весь массив, фильтр, один параметр - Codeigniter

$this->input->get('some_data', TRUE);

вернёт FALSE если такого параметра нет.
Чтобы получить массив параметров не передавайте вообще никаких аргументов.
Чтобы прогнать массив через XSS фильтр, передайде null:

$this->input->get(null, TRUE);