Можно как-то так:
/**
* Склеит массив в строку, но после последнего элемента
* не будет разделителя
*
* @param array $array - массив, который надо соединить с в строку
* @param string $sep - разделитель
* @return string - итоговая строка
*/
private function array_to_string_not_last($array, $sep = ', '){
$commaList = '';
foreach($commentToCheckingIds as $value) {
$commaList .= $value . $sep;
}
return $commaList = trim($commaList, ', '); // удаляем последнюю запятую и пробел
}