Переменные для вывода значения просто окружаются процентами, вот пример конкатенации литеральной строки и переменной:
SET _mainpath=C:\www\js\assets\
echo Main path is %_mainpath%
А вот пример конкатенации той же литеральной строки и двух переменных:
SET _mainpath=C:\www\js\assets\
SET _addstr=yes
echo Main path is %_mainpath%%_addstr%