Пусть имеется HTML вроде (помимо остального на странице):
<td align="center" data-batch-id="57793074">
<span class="task-status">Завершен</span>
</td>
Тогда извлечь потомок можно так (через find):
$('td[data-batch-id="57793074"]').find('span.task-status').text()
-- тут ещё получено его содержимое ("Завершён").