ВНИМАНИЕ: в данном примере мы разрешаем доступ со всех хостов - а то угроза безопасности (если есть внешнее соединение)
debug1: Connecting to slave [192.168.0.2] port 22.
debug1: connect to address 192.168.0.2 port 22: Connection refused
Захожим в файл, который указывает с каких хостов подключаться можно а с каких нет (открываем его) командой:
sudo nano /etc/hosts.allow
По-умолчанию он выглядит как-то так: