Принцип максимума Понтрягина

Для начала следует сказать, что принцип максимума Понтрягина является одним из методов проектирования систем управления ,которые решают задачу оптимального управления

Необходимость в принципе максимума Понтрягина возникает в случае когда нигде в допустимом диапазоне управляющей переменной невозможно удовлетворить необходимому условию $\Large \hat{L}_{u}=0$
то есть - тогда, когда ограничение на управление не равно нулю.