Окно со структурой проекта - несколько проектов - Package Explorer (Обозреватель пакетов) - Eclipse

Чтобы открыть окно со структурой проекта (Packege Explorer) достаточно выбрать:

Window -> Show view -> Packege Explorer

Окно по-идее должно появится в левой части основного окна Эклипса.