Yii2 CamelCase в именах папок, директорий контроллеров -- (Большие, загланые буквы) -- не работают, (нижнее подчеркивание)

Обнаружил, что с заглавными буквыми в подпапках контроллеров получаем ошибку 404.
А потому вместо CameCase-а приходится использовать нижнее подчеркивание в имени папки, и в пронстрансве имен контроллера:

namespace app\controllers\es\report_chat;

/**
 * Контроллер-обработчик запросов чата 
 */
class AjaxChatController extends Controller
{

-- то есть папка должно быть с имененм:
report_chat

тогда всё загружается нормально.

То есть обратиться к действию данного контроллера можно по URL-у вроде:

имясайта/es/report_chat/ajax-chat/add-comment