В config/settings.php параметр устанавливается так:
$config['good_status_id'] = 8;
А получить его в иной точке кода проекта можно так:
$this->config->item('good_status_id'))
Если же необходимо получить элемент второго уровня:
$config['good_section'] = array(
'reject' => 1, // отвергнуть;
то пишем так (сначала указываем конечный узел массива):
$this->config->item( 'reject', 'good_section'))