Можно так:
parameters:
my_dir: 'uploads/avatars'
my_dir_abs: '%kernel.project_dir%/public/%my_dir%'
#
(переиспользовали параметр my_dir)
-- с данном случае для абсолютных и относительных путей (относительно корня сайта). Относительный путь удобно использовать отдельно напр. для формирования ссылок.
В принципе точно также мы обращаемся и к стандартному параметрту %kernel.project_dir% (корневая папка приложения).