Используйте опцию styles при инициализации карты:
function initGoogleMap()
{
var map = new google.maps.Map(document.getElementById('google-map'), {
zoom: 5,
center: {lat: 24.886, lng: -70.268},
styles: [] // массив стилей
});
}
Подобный массив можно задать самостоятельно, или использовать, например (взятый из этого конструктора стилей: https://mapstyle.withgoogle.com/):