на моём листе запись выглядела так:
Формулировка теоремы о нормальной корреляции. Фильтр Калмана (и вывод соотношения для фильтра Калмана)
решение и следствие теоремы
-----------------------------------------------
Ответ на вопрос
Для решения линейно-квадратичной задачи синтеза оптимального управления в соответствии с принципом разделения требуется
получить оценку текущего состояния объекта управления, обладающую рядом свойств: