vpnc vpn Установка менеджера vpn соединения для Cisco (IPSec)

Устанавливаем:

sudo apt-get install network-manager-vpnc-gnome

После этого можно подключиться через консоль или добавить новое соединение через менеджер сетевых соединений ubuntu (кликнуть по значку сети на дескопе и дальше

-> Edit Connections
-> Add

и в качестве типа выбираем (должно появиться после установки -- правда, в моём случае пришлось заново залогиниться в графическом режиме):

Cisco Compatible VPN (vpnc)

)