react router Получить текущий маршрут route

в react router 6 версии можно так:

import {
    useLocation
} from "react-router-dom";

export default function Index() {

    const location = useLocation();

Но если мы попытаем использовать рядом с компонентом меню (чтобы напр. выводить ли шапку в шаблоне "вокруг" маршрутизируемой части страницы), то получим:

useLocation() may be used only in the context of a component.