Java - доступны только методы / поля определённые типом переменной (родительским), а не типом объекта на который она ссылается

Герберт Шилдт пишет: "Важно понимать, что доступность объекта (его части - прим. автора этой заметки) определяется типом ссылочной переменной, а не типом объекта на которой она ссылается "